Après la défaite de Sylar (Zachary Quinto), les Heroes tentent de retourner à leur vie normale. A New York, l'obsessionnel sauveur de vie, Peter (Milo Ventimiglia), joue les urgentistes . De son côté, la colocataire de Claire (Hayden Panettiere) intègre l’université, mais dès la première semaine, celle-ci se se suicide mystérieusement. La petite bande va bientôt devoir collaborer avec le mystérieux Samuel (Robert Knepper), un forain ambulant aux pouvoirs impressionnants et ambitions douteuses…
